الإضافية ترميز الاختيار؟

[seyyah]

لدي مشروع التحكم الحركي.في هذا المشروع ، ولست بحاجة لقياس السرعة.لقياس السرعة ، خططت لاستخدام ترميز 100ppr الزائدة.مع ucontroller قدرة انها تستطيع الاعتماد 400 نبضة في الثورة. (وهي تضم خفض وزيادة حواف مرحلة مرحلة وباء) وهذا يعني أنه ، من أجل قياس سرعة مع القرار 1 دورة في الدقيقة ، لا بد لي من الانتظار على الأقل 150ms.هذا هو الأول منذ وقت طويل جدا التفكير ، وذلك لسرعة ردود الفعل في حلقة السيطرة.إذا كان لنا أن نقصان القرار ، والحصول على سرعة يأخذ وقتا أقل.ولكن القرار ليس جيدا بما فيه الكفاية لتلك الحالات.حاولت تنفيذ خوارزمية تدخلت من أجل الحصول على السرعة.(من القرار إلى انخفاض وارتفاع القرار ، خطوة خطوة) وأحيانا يعطي نتائج جيدة ولكن في بعض الأحيان ينحرف السرعة تحسب من السرعة الحقيقية إلى حد كبير لوقت قصير للغاية (مثل مسمار).أسمع أن 100ppr يكفي لمعظم الحالات في حملة تجارية.إذا كان الأمر كذلك ، كيف ينبغي أن تكون الطريقة التي أتبعها؟أو أي نوع من التقنية التي يجب استخدامها للحصول على السرعة؟من فضلك ، مساعدة لي.

 

[IanP]

إذا 100ppr في 400ppr التكوين لا يزال غير كاف ثم فإن الحل الوحيد هو استبدال 100ppr ترميز مع 1000ppr (150ms/10 = 15ms) أو حتى 2500ppr (نفس السعر ؛ 150ms/25 = 6ms ، والتي من شأنها أن تكون أكثر من مقبول ، وأنا تخمين)..
وأنا لن أقول إن 100ppr التشفير هو المعيار التجاري ؛ في أكثر الأحيان يمكنك أن تجد 1000ppr الوحدات..
تمنيات ،
IanP

 

[Guest]

ما هي السيارات الخاصة بك في نطاق دورة في الدقيقة
، وكيف تقرأ التشفير؟عن طريق الاقتراع انتاجها عبر مكو؟

 

[echo47]

إذا كان لديك التشفير قد المثالي الجودة ، وبك توقيت القرار قد ممتازة ، وبعد ذلك سيكون كافيا لقياس مدى الفترة ما بين اثنين من البقول على التوالي.ومع ذلك ، فمن المحتمل أن يكون لديك ترميز الضوضاء وعدم المباعدة بين الولادات موحدة ، لذلك كنت تريد قياس الفترة من البقول serveral.وكم يعتمد على نوعية التشفير.أيضا ، إذا كان لديك جهاز توقيت القرار قد الفقراء ، فإنك سوف تحتاج إلى زيادة عدد الحبوب في المتوسط من الخطأ تكميم ، أو استخدام جهاز توقيت أفضل.

 

[seyyah]

سيتم تشغيل المحرك 3000rpm تصل.أستطيع اختيار أعلى الترميز طاعون المجترات الصغيرة ولكن أريد أن أعرف ما هو الحد السفلي بلدي.(أعرف أنني يجب أن نحاول ذلك ، ولكن تقريبا. بلدي النظام لا يحتاج عال للغاية استجابة حيوية).لذلك يبدو أنه لا يوجد أي تقنية أخرى.الطريقة الاكثر منطقية هو قياس الوقت بين حواف consequtive وحساب سرعة من هذه المعلومات واذا كان القرار لا enoguh زيادة دقة للترميز.

 

[Guest]

[No message]

 

[Guest]

وهذا يعني 1 roate في 20 مللي ثانية واحدة لكل 200 نبضة ترميز سي) (إذا equ الثورة لتدوير 1).ما تحتاج إليه هو تدبير موقت لمدة تتراوح بين 2 البقول consequititve من التشفير وهذا يمكن تحقيقه إما تماما مع منطق qlue أو CPLD.مع المنطق الغراء تحتاج العدادات والمزالج ، بحيث يبدأ العد من البقول ترميز في كل نبضة من ترميز البيانات ويكتب لتحط في ثانية واحدة.لزيادة دقة يمكنك أن تأخذ القيمة المرجحة للقياسات consequitive قليلة.
التي يمكن أن تساعد على محاربة غضب في اشارة ترميز otput (إذا كان هناك أي).CPLD سيكون بطبيعة الحال أفضل.

تحتاج إلى توفير حوالي 20 ميغاهيرتز على مدار الساعة لمواجهة المدخلات -- أن لا مشكلة في المنطق التقليدي.

 

[echo47]

ترميز نبض اهتزازات هي عامل رئيسي ، وأنها ربما يختلف مع دورة في الدقيقة.

دعونا نحاول أحد الأمثلة على حساب لتحديد الحد الأدنى لعدد نبضات ترميز لالفرز ، والحد الأدنى للتوقيت ساعة تردد :

السرعة = 3000 دورة في الدقيقة.
ترميز = 100 طاعون المجترات الصغيرة.
نبض فترة = (60 ثانية / دقيقة) / (3000 دورة في الدقيقة) / (100 طاعون المجترات الصغيرة) = 200 بنا / النبض.

نبض غضب = 5 لنا. **** هذا مجرد تخمين البرية -- يجب البحث فيه ****

المطلوب قرار = 1 دورة في الدقيقة.
.

الحد الأدنى لقياس المدة = (3000 دورة في الدقيقة) / (1 دورة في الدقيقة) * (5 لنا) / (200 بنا / نبض) = 75 البقوليات.

اذا كان لديك غير صحيح ، انها جولة صعودا.
.

الدنيا ساعة توقيت = (3000 دورة في الدقيقة) / (1 في الدقيقة) / (75 البقول) / (200 بنا / نبض) = 200 كيلو هرتز.

الماضي الذي حرره echo47 يوم 04 Dec 2005 0:09 ؛ تحرير 1 مرة في الكلية

 

[Guest]

echo47 ، سؤال واحد -- هو 2،5 غضب المعتادة للترميز؟

 

[echo47]

لا ، أنا سحبت أن قيمة غضب من فراغ.التشفير الخاص بك قد يكون أفضل بكثير أو أكثر سوءا ، وربما يختلف مع لفة في الدقيقة.

 

[Guest]

نعم ، يبدو ان غضب يمكن أن يكون أسوأ مما ذكرتم ، لذلك أنا طريقة العرض دورة في الدقيقة لقياس النبض من جانب واحد يمكن أن يكون الخطأ المعرضة للزلازل.
كما قلتم -- أسوأ حالة القياس يجب أن يكون الإعداد في محطة اختبار لتقدير الحد الأقصى لتوقع حدوث اهتزازات ومن ثم التعامل معها وفقا لذلك.