المشروع العملاق : آلي للكشف عن الألغام البرية

G

Guest

Guest
أنا والتخطيط لجعل لغم أرضي لكشف المنافسة.كيف يمكن الحصول على بعض الاقتراحات لذلك؟

وقال playfield من 240 × 240x 5 سم (5 سم يتم عرض ، والخشب الرقائقي وقاعدة اخرى في الخشب الرقائقي 5cm الارتفاع).فإن playfield سيكون لها حدود 5 سم الطول.سيكون هناك بقع الرمل (5 سم × 5 سم) حول هذا المجال ، التي سيتم الألغام الخفية.الألغام المزروعة في جميع أنحاء هو playfield (عند تقاطع خطوط الشبكة) في شكل أقراص الحديد (من القطر و3cm سمك 0.5cm ، والحد الأقصى للوزن 100 جرام).الألغام سيكون بحد أقصى عمق 3cm.الميدان منزلين.هما السير ذاتية الحكم ويبدأ من ديارهم
، وسيكون له للكشف عن الألغام في الميدان
، ثم حفر الألغام من الرمل ووضعها خارج الحفرة في غضون مهلة زمنية لل5mins.البناء والتشغيل والنقل قد يكون مؤشرا الكهربائية أو الميكانيكي (على
سبيل المثال -- أدى المصابيح) التي تستخدم للإشارة إلى الكشف عن الألغام.كل الألغام سيكون لها الأبجدية المرتبطة به ، حتى يتسنى للقضاة يمكن ملاحظة انخفاض الأبجدية.ألعاب القمار على الساحة وسيكون 2 سم خطوط بيضاء سميكة تشكيل الشبكة.الألغام وسيتم وضعها على التقاطعات للخطوط.غير مسموح لك استخدام أي السابقة باستثناء تصنيع مكونات الأساسية المرحلية والالكترونية COMPONENETS.تخطط لاستخدام ما يلي :

1.عجلة نظام حركة الروبوت.

2.استخدام microcontroller ان تتحرك في المسار المحدد مسبقا.بمجرد أن يبدأ طول ركنية.باستخدام microcontroller ، I'll نسأل 68cm الى التحرك بشكل مائل الى اليسار حتى يصل عند تقاطع خط الشبكة ثم تناوب 45 درجة ثم تسير في الطريق المستقيمة.والمشكلة هي أنني لا أعرف كيف microcontroller وجود برنامج لتنفيذ المهمة المطلوبة.يمكن للشخص المشورة لي من أين تبدأ؟

3.أريد أن استخدام جهاز الكشف عن المعادن لكشف إذا العملة تحت الرمال أو لا.ثم التحول على مدرب يمكن أن استخراج الرمال.المشكلة هي نوع من مدرب لابد من استخدامها حتى عندما يبدأ الحفر فإنه يبرز الرمال في الوقت نفسه؟

4.بمجرد الحفر أعيق ، ط كشف توقف المحرك
، ومنها تحويل مدرب الى المغناطيس الكهربائي وارتفاع المعدن وجوه.قال مدرب لذلك ينبغي أن يكون على شكل مناسبة لرفع الأشياء.ليس لدي اي فكرة عن هذه الاشكال بسبب أنا إلكترونيات الطلبة.

5.كيف يمكنني تجنب اصطدام بين اثنين من الروبوتات؟

6.كيف يمكنني اكتشاف قطعة معدنية إذا التقطت والمغناطيس الكهربائي.إذا اختارت ذلك ، وأريد أن تسقطها على ما في مكان قريب.

هذه هي المرة الأولى التي الروبوتيات المشروع.أنا لا أعرف شيئا عن هذا المجال.سوف
استمر هذا الخيط نشطة.سأكون ممتنا لو شخص حقا يستطيع مساعدتي في هذا المشروع.من فضلكم ساعدونا...

 
أنا عالقة مع سؤال آخر.يمكنني الروبوت تتبع مسار واحد فقط هو خط أبيض على أسود المجلس؟

وأطلب من شخص لatleast تعطيني دفعة حتى أتمكن من الاستمرار في هذا المشروع.أنا الروبوتيات جديدة تماما لذلك اذا لم يتحرك أحد يعطيني اي مساعدة ، ثم سآخذ ترك هذا المشروع.الرجاء المساعدة.

 
هذا المشروع قد يكون المتقدم جدا لشخص واحد.ويأخذ فريق من الناس لتقديم الماوس الميكانيكية التي يمكن تشغيلها عن طريق المتاهة.

احتمال واحد هو المغناطيس الكهربائي التي هي قوية بما يكفي لرفع الألغام مباشرة إلى السطح بدون حفر.

 
أعتقد أنكم ينبغي أن يبدأ خط التالية الروبوت ثم التركيز على الكشف عن المعادن صغير / مغناطيس.
هنا لديك بعض الأمثلة الروبوتات (بما يتماشى تابع) :
http://www.james.vroman.com/javbot1a.htm
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200010/robarnold.html
تمنيات ،
IanP

 
أجهزة تنقية كتب :

أنا عالقة مع سؤال آخر.
يمكنني الروبوت تتبع مسار واحد فقط هو خط أبيض على أسود المجلس؟وأطلب من شخص لatleast تعطيني دفعة حتى أتمكن من الاستمرار في هذا المشروع.
أنا الروبوتيات جديدة تماما لذلك اذا لم يتحرك أحد يعطيني اي مساعدة ، ثم سآخذ ترك هذا المشروع.
الرجاء المساعدة.
 
@ فارغ
أفعل هذا المشروع في فريق مكون من أربعة.
اقتباس :

احتمال واحد هو المغناطيس الكهربائي التي هي قوية بما يكفي لرفع الألغام مباشرة إلى السطح بدون حفر.
 
في الواقع الروبوتيات ش dont وضع برمته 8051 على حلبة الروبوت.ش كتابة رمز ساحرة على شريحة واحدة باستخدام رقاقة الموقد التي ترتبط جولة أوروغواي كمبيوتر ووضعها على الحلبة تحتوي على ترحيل (للسيطرة على المحركات جولة أوروغواي).u'll قد جعل جولة أوروغواي الدائرة الخاصة لمجلس تنسيق البرنامج.البرنامج u'll الكتابة في رقاقة ستواصل looping ووقف doesn't.هذا سيجعل الروبوت whitout وقف التحركات.هذا يسمى الروبوت السيارات.بعد 4 ساعات 42 دقيقة :أنا آسف بشأن ذلك 68seconds كتب 68cm..... ش ط و 68 ثانية خطأ كتب......نقل 68 سم هو نفس طريقة.....

1.لتنفيذ برنامج الحركة على التوالي.
2.جعل الروبوت لتأخير التحرك 68cm.
ش لا يمكن القيام بذلك يدويا من خلال هذه الخطوة أن تجعل الروبوت مباشرة (دون أي برنامج)
وفحص عدد يستغرق ثانية للوصول إلى 68 سم.
3.بعد تأخير تنفيذ برنامج آخر لتحويل.على سبيل المثالالتأخر : دفع باء
MVI ب 255
الحلقة : MVI جيم ، 255
LOOP1 : جمهورية الكونغو الديمقراطية جيم
JNZ LOOP1
وفي جمهورية الكونغو الديمقراطية باء
حلقة JNZ
باء من الملوثات العضوية الثابتة
والمقصود بالصندوقهذا هو تأخير ل8085
ش قد أشير هنا لحسابات التأخير

http://www.e-shikshalaya.com/chapter10_files/Chap10 (جزء 2). htm

 
شكرا جزيلا على ردكم...يأتون الى movementof الروبوت اعتقدت
سأفعل ذلك باستخدام مجسات استشعار ثلاثة تقنية.ولكني لا يزال يمثل مشكلة.كيف نعرف متى سيكون ذلك الحق في أن تتخذ
، وعندما تتخذ؟هل من الضروري
، بل ان هذا البرنامج؟لقد تعلق سحب المجلس.يجب أن أذهب للاستشعار 5 بدلا من ذلك؟جبهة الشرق اليسار الحق في العودة؟أم أن هناك طريقة أخرى؟

وهل هناك أي طريقة أخرى للكشف عن المعادن الأخرى من استخدام الفوق صوتيات...؟أريد شيئا مما هو عملي لأن لا أعتقد أننا يمكن الحصول فوق الصوتي Rx تكساس وهنا في الهند... الرجاء المساعدة.
عذرا ، لكنك في حاجة إلى تسجيل الدخول لمشاهدة هذه الضميمة

 
مرحبا ،

يمكنك تجنب الاصطدام إما عن طريق استخدام الأشعة تحت الحمراء والموجات فوق الصوتية أو مفاتيح.

اذا صح التعبير على الانترنت للتأكد من المنظر
شركة http://www.parallaxinc.com ، فقد الكثير من مجموعات الروبوتيات قال أداء المهام.

الأشعة تحت الحمراء للكشف عن ينطبق إذا أردت أن الأشياء ليست تجنب قاتم اللون ، وإلا فإن مجرد أشياء سوف تستوعب أكثر من الإحداثيات والروبوت الخاص بك وسوف تصطدم أو عثرة.

بالموجات فوق الصوتية هو أفضل خيار ، ولكن كما قلتم ، الموارد الخاصة بك لن تكون قادرة على تزويد قالت الأجهزة.

مفاتيح جيدة أيضا ، ولكن هذا يحتاج المرء للكشف عن اتصال جسدي الاصطدام.

كما للكشف عن الألغام ، والأفضل هو استخدام جهاز الكشف عن المعادن ، وحفر المناجم ،
يمكنك استخدام بذراع ،
راجع الموقع ويمكنك الحصول على الكثير من الأفكار عن كيفية ذلك.

 
أجهزة تنقية كتب :

شكرا جزيلا على ردكم...
يأتون الى movementof الروبوت اعتقدت سأفعل ذلك باستخدام مجسات استشعار ثلاثة تقنية.
ولكني لا يزال يمثل مشكلة.
كيف نعرف متى سيكون ذلك الحق في أن تتخذ ، وعندما تتخذ؟
هل من الضروري ، بل ان هذا البرنامج؟
لقد تعلق سحب المجلس.
يجب أن أذهب للاستشعار 5 بدلا من ذلك؟
جبهة الشرق اليسار الحق في العودة؟
أم أن هناك طريقة أخرى؟وهل هناك أي طريقة أخرى للكشف عن المعادن الأخرى من استخدام الفوق صوتيات...
؟
أريد شيئا مما هو عملي لأن لا أعتقد أننا يمكن الحصول فوق الصوتي Rx تكساس وهنا في الهند... الرجاء المساعدة.
 
اقتباس :

لحركة الروبوت.
ش لا يمكن أن تخبرني ما السوداء الخط والرسم البياني في جولة أوروغواي ، والمربعات البيضاء (اللون ما سيكون في جولة أوروغواي الحقيقي لعبة).
وكان عليها خط أبيض.
في بلادي مرات ، وكان خط أسود البيضاء.
إذا في هذه الحالة ، لنفرض أن تبدأ جولة أوروغواي الشبكة ستكون في المربع الثاني في القاع.
الاستشعار معظم اليسار وينبغي أن يكون الصمام كافيا للكشف عن الخط الأفقي.
برنامج جولة أوروغواي بحيث ينبغي في كل مرة يكتشف البيضاء الخط الأفقي فإنه سيكون 1.
ش كل ما يجب أن يفعلوه هو أن تنفيذ برنامج لتحويل غادر عندما يصل العد 4.
لوقف ش ضرورة 1st تقول لي ما هو اللون الأبيض اور مربع في لعبة حقيقية.
 
ش قد أشير هنا للاستشعار :

http://members.cox.net/rbirac3/Snuffy/line_sensor.htm

بذلك ، لم يحصل ش فكرة كيفية دفع جولة أوروغواي الروبوتات.مجرد استخدام الفرز.حظا سعيدا للجميع وش أفضل.

 
@ glenjoy
أشكركم على الرد لكننا لا يسمح باستخدام أي premanufactured عنصر.أما بالنسبة للذراع روبوطية عن بالغ التعقيد لتقديم الذراع الروبوتية الصغيرة.على أي حال شكرا لهذا الاقتراح.

@ nafaiz
Thats استشعار جيد حقا.انا بحاجة الى المزيد من المساعدة إذا كان ذلك ممكنا.هذا فيما يتعلق بحركة الروبوت.أنا على نحو ما كشف الأبيض أول استخدام خط واحد من ثلاث طرق :

1.منحنى باستخدام الاستشعار والكشف إذا كان الروبوت أقرب أو أبعد من الجدار وتوجيهها وفقا لذلك.
2.باستخدام التبديل الجزئي لجعل الروبوت البقاء مع الجدار...
3.فقط أسأل الروبوت السفر على التوالى حتى يكتشف الخط.

والمشكلة هي اعتقدت اختيار طريقة ثالثة.هل أستطيع الحصول على رأي في ذلك؟

والآن ، بعد أن يبدأ السفر...سوف يستخدم من قبل نظام الكاشف 3 قاده شنت في أسفل الروبوت.عند كل ثلاثة وهج نظام بيانات تطبيق القانون فإن ذلك يعني أن واجه بوت.أنا أسأل لوقف بوت.وبعد ذلك
سوف نطلب ذلك لتحويل 90 درجة.وهذا هو ما عندي مشكلة ، أنا فقط لا يمكن أن يطلب إلى تدوير 90 درجة لأن فإنه يتعارض مع الجدار.أريد أن أعرف إذا كان هناك أي طريقة أخرى...

بمجرد أن بالتناوب.اعتقدت خلق الافتراضية مجموعة من الحفر في microcontroller حتى...إذا منتصف قاده هو إعطاء 0 والاثنان الآخران هما نظام بيانات تطبيق القانون يعطي 1 فهذا يعني أن بوت قد وصلت إلى نقطة التقاطع.وسوف تمكن أول موقع المصفوفة بحيث
سوف تعرف ما هي حفر الروبوت مرت والتي كانت لا تزال اليسار.بامكاني حتى هنا.المشكلة الآن هي ما ينبغي فعله عند الاصطدام تتوقع بوت.لقد تعلق صورة واضحة لجعل كل شيء...هل هناك أي وسيلة أقل مما يتطلب والترميز هو أفضل؟من فضلكم ساعدونا...
عذرا ، لكنك في حاجة إلى تسجيل الدخول لمشاهدة هذه الضميمة

 
أجهزة تنقية كتب :

@ glenjoy

أشكركم على الرد لكننا لا يسمح باستخدام أي premanufactured عنصر.
أما بالنسبة للذراع روبوطية عن بالغ التعقيد لتقديم الذراع الروبوتية الصغيرة.
على أي حال شكرا لهذا الاقتراح.@ nafaiz

Thats استشعار جيد حقا.
انا بحاجة الى المزيد من المساعدة إذا كان ذلك ممكنا.
هذا فيما يتعلق بحركة الروبوت.
أنا على نحو ما كشف الأبيض أول استخدام خط واحد من ثلاث طرق :1.
منحنى باستخدام الاستشعار والكشف إذا كان الروبوت أقرب أو أبعد من الجدار وتوجيهها وفقا لذلك.

2.
باستخدام التبديل الجزئي لجعل الروبوت البقاء مع الجدار...

3.
فقط أسأل الروبوت السفر على التوالى حتى يكتشف الخط.والمشكلة هي اعتقدت اختيار طريقة ثالثة.
هل أستطيع الحصول على رأي في ذلك؟والآن ، بعد أن يبدأ السفر...
سوف يستخدم من قبل نظام الكاشف 3 قاده شنت في أسفل الروبوت.
عند كل ثلاثة وهج نظام بيانات تطبيق القانون فإن ذلك يعني أن واجه بوت.
أنا أسأل لوقف بوت.
وبعد ذلك سوف نطلب ذلك لتحويل 90 درجة.
وهذا هو ما عندي مشكلة ، أنا فقط لا يمكن أن يطلب إلى تدوير 90 درجة لأن فإنه يتعارض مع الجدار.
أريد أن أعرف إذا كان هناك أي طريقة أخرى...بمجرد أن بالتناوب.
اعتقدت خلق الافتراضية مجموعة من الحفر في microcontroller حتى...
إذا منتصف قاده هو إعطاء 0 والاثنان الآخران هما نظام بيانات تطبيق القانون يعطي 1 فهذا يعني أن بوت قد وصلت إلى نقطة التقاطع.
وسوف تمكن أول موقع المصفوفة بحيث سوف تعرف ما هي حفر الروبوت مرت والتي كانت لا تزال اليسار.
بامكاني حتى هنا.
المشكلة الآن هي ما ينبغي فعله عند الاصطدام تتوقع بوت.
لقد تعلق صورة واضحة لجعل كل شيء...
هل هناك أي وسيلة أقل مما يتطلب والترميز هو أفضل؟
من فضلكم ساعدونا...
 
أجهزة تنقية كتب :

@ glenjoy

أشكركم على الرد لكننا لا يسمح باستخدام أي premanufactured عنصر.
أما بالنسبة للذراع روبوطية عن بالغ التعقيد لتقديم الذراع الروبوتية الصغيرة.
على أي حال شكرا لهذا الاقتراح.@ nafaiz

Thats استشعار جيد حقا.
انا بحاجة الى المزيد من المساعدة إذا كان ذلك ممكنا.
هذا فيما يتعلق بحركة الروبوت.
أنا على نحو ما كشف الأبيض أول استخدام خط واحد من ثلاث طرق :1.
منحنى باستخدام الاستشعار والكشف إذا كان الروبوت أقرب أو أبعد من الجدار وتوجيهها وفقا لذلك.

2.
باستخدام التبديل الجزئي لجعل الروبوت البقاء مع الجدار...

3.
فقط أسأل الروبوت السفر على التوالى حتى يكتشف الخط.والمشكلة هي اعتقدت اختيار طريقة ثالثة.
هل أستطيع الحصول على رأي في ذلك؟والآن ، بعد أن يبدأ السفر...
سوف يستخدم من قبل نظام الكاشف 3 قاده شنت في أسفل الروبوت.
عند كل ثلاثة وهج نظام بيانات تطبيق القانون فإن ذلك يعني أن واجه بوت.
أنا أسأل لوقف بوت.
وبعد ذلك سوف نطلب ذلك لتحويل 90 درجة.
وهذا هو ما عندي مشكلة ، أنا فقط لا يمكن أن يطلب إلى تدوير 90 درجة لأن فإنه يتعارض مع الجدار.
أريد أن أعرف إذا كان هناك أي طريقة أخرى...بمجرد أن بالتناوب.
اعتقدت خلق الافتراضية مجموعة من الحفر في microcontroller حتى...
إذا منتصف قاده هو إعطاء 0 والاثنان الآخران هما نظام بيانات تطبيق القانون يعطي 1 فهذا يعني أن بوت قد وصلت إلى نقطة التقاطع.
وسوف تمكن أول موقع المصفوفة بحيث سوف تعرف ما هي حفر الروبوت مرت والتي كانت لا تزال اليسار.
بامكاني حتى هنا.
المشكلة الآن هي ما ينبغي فعله عند الاصطدام تتوقع بوت.
لقد تعلق صورة واضحة لجعل كل شيء...
هل هناك أي وسيلة أقل مما يتطلب والترميز هو أفضل؟
من فضلكم ساعدونا...
 
@ glenjoy
لست قادرا على الوصول إلى الموقع.حاولت http://www.parallaxinc.com/ هل من حق أحد أو لم ط ارتكاب أي خطأ؟@ nafaiz
أشكركم على الرد...

اقتباس :

أعتقد أن هناك أي احتمال أن يكون عادة أن توهج 3 استشعار عادة مرة واحدة كما هو خط أبيض 5 سم.
وكانت آخر مرة الألغام سوى 2 سم.
 
[أقتبس = "تنقية"]
اقتباس :

أعتقد أن هناك أي احتمال أن يكون عادة أن توهج 3 استشعار عادة مرة واحدة كما هو خط أبيض 5 سم.
وكانت آخر مرة الألغام سوى 2 سم.

لقد وجدت من هذه المسألة.

وقال "سيكون اللعب في الساحة 2 سم الابيض الكثيف تشكيل خطوط الشبكة"

لذا هل من الضروري أن يغير أي شيء آخر؟
 
اقتباس :

أنا هنا الارتباك.
في مرحلة ما بعد جولة أوروغواي قبل ش كتبت ان الخط الابيض 5 سم.
 
اقتباس :ذلك أن وسوف تكون ذروة الاستشعار عن الأرض؟.
 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top