يولر مصفوفة والدوران

[khatarat]

مرحبا
لدي ثلاثة الدوران adxrs300
كل الدوران يمكن تعطينا دوران حول نفسها
هذا هو الدوران
http://www.active-robots.com/products/sensors/sparkfun/images/adxrs/adxrs-2-500.jpg

فإن الجيروسكوبات عن مكان رأسيا معا
مثل هذا
http://api.ning.com/files/uWy4LG4 * 9VtxrVjmZUS - ciXaBhI6pjarIv0HpR4boEc8WQy8gUVi3ORUyf5 * zJm2-gocWDCGDHhi9m9x2vTafvP12kiNhvZU/0918404L.jpg

كيف يمكنني تحويل الزوايا من الجيروسكوبات ليولر matrrix التناوب؟