فلتر كالمان

S

sheraz.pervaiz

Guest
بحاجة لمساعدة مرشح كالمان عن الترميز على DSP.What العوامل التي يتعين النظر فيها قبل تنفيذ فلتر كالمان.

 
sheraz.pervaiz ،
لا يوجد شيء خاص عن تنفيذ فلتر كالمان ، باستثناء حقيقة أن هذه النقطة العائمة التلاعب المصفوفة المطلوبة.
.
لمقدمة لمرشح كالمان ، وقراءة ما يلي (في ترتيب معين) :
.
** ع ح / / : ~ www.cs.unc.edu/ ولش / كالمان / sorensonPaper.html
** ع ح / / : ~ www.cs.unc.edu/ ولش / كالمان / kalmanIntro.html
تمنيات ،
كرال

 
وقد اطلع على هذا أيضا للحصول على فكرة عن التنفيذ :
http://www.standardics.philips.com/support/documents/microcontrollers/pdf/an715.pdf

 
مرحبا ،
قد يكون من المفيد....
عذرا ، لكنك في حاجة إلى تسجيل الدخول لمشاهدة هذه الضميمة

 
أريد مصدر الرموز (MATLAB ملفات البرنامج) التي تأتي مع الكتاب كالمان الترشيح النظرية والتطبيق باستخدام MATLAB
يرجى تعطيه لي.
شكرا

 
كالمان لمرشح ، حسب علمي ، نحن بحاجة إلى تقديم بعض الافتراضات حول أنماط الضوضاء (whitenoise ، غير مربوط) وقيام الدولة نشر وتحديث الدولة...

 
1.فلتر تصميم -- معرفة دول نظامك
2.* حساب وR. (روبرت براون
، وباتريك لانغ الكتاب مادي جيد على هذا؟)
3.وهناك أيضا الكثير في ضبط.
ولكن قبل كل هذه دولتكم الفضاء تصميم النظام وينبغي أن تتاح

 
لمرشح كالمان impliment في حزب اليسار الديمقراطى ، واستخدام سكاي لاب المذكورة أو RLS algo الموجودة في MAtlab.وكالمان RLS هي واحد الى واحد corrospondance مع بعضها البعض.إذا كان ش impliment RLS algo والتغيير المنشود
، أو استجابة Misadjestment.ش لا يمكن تحقيق كالمان السلوك.بعض من الأمثلة givven في Matlab.cheak فإن Simulink المساعدة.ش dont إذا العثور على أي شيء يتصل كالمان ،
استخدم RLS algo وتغيير المعايير المذكورة أعلاهلمزيد من التفاصيل Plz دراسة :

نظرية التكيف فلتر (4th التبادل الالكتروني للبيانات)
بقلم : سيمون Haykin
الفصل 10 ، والفصل 5 (التطبيقات في الوقت الحقيقي في الموضوع)

ملك الطيور
 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top